Harleen Quinzel, alias Harley Quinn, est une anti-héroïne et un personnage de fiction de l'éditeur DC Comics, créé par Paul Dini et Bruce Timm pour la série télévisée d'animation Batman, la série animée en 1992. Arborant à ses débuts un costume d'arlequin de couleurs noir et rouge, le personnage vient de l'imaginaire de Paul Dini après avoir vu la prestation d'Arleen Sorkin dans un épisode du feuilleton Des jours et des vies. Au départ, le personnage ne devait être présent que dans un épisode de la série (en) mais, fort de son succès, revient par la suite. Inspiration du personnage, Sorkin est engagée pour lui prêter sa voix dans la série ainsi que dans le reste du DC Animated Universe.
Le personnage est également introduit dans les bandes dessinées Batman, avec sa première apparition dans The Batman Adventures en 1993. Paru la même année, le comics Mad Love dépeint ses origines et la présente comme une ancienne psychiatre de l'asile d'Arkham du nom du Dr Harleen Quinzel, devenue la complice et la petite amie du Joker sous le nom d'Harley Quinn. Cette histoire est adaptée dans un épisode de la série d'animation Batman de 1997.
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