Daiya et son père étaient en mer lorsqu\'un monstre géant apparu dans une flamme, balayant l\'équipage et le père de Daiya. Soudain un immense dragon-robot sorti des flots et sauva Daiya qui criait à l\'aide. Cinq ans ont passé, Daiya a maintenant 13 ans et découvre que des êtres monstrueux veulent s\'emparer de la terre. Il décide de partir pour Darius, un monde mystérieux dans une autre dimension, et affronte les monstres qui l\'attaquent grâce aux armes secrètes de Daikumaryu qui se transforme pour devenir le super-robot Gaiking... Source